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拉克羅亞王國流傳著神秘勇者獲得石板密文后將獲得正義的力量，並拯救這個世界的傳說。而如今拉克羅亞王國正遭受著以惡魔高達為首的邪惡兵團蹂躪，傳說中的勇者又在那裡？
　　邪惡兵團再次發動了進攻，正在芙勞公主走投無路的時候，一名身著銀白盔甲的騎士從天而降並輕易擊退了邪惡兵團，他的名字居然也叫做高達！

　　騎士高達只記得自己伴隨著一道強光來到這裡，但其它的一切都已經忘記。雖然與邪惡軍團首領有著相同的名字，但雷比爾國王以及宮廷魔術師鋼坦克都相信騎士高達就是能夠拯救這個王國的勇士。為了討伐惡魔高達，騎士高達、天馬騎士阿姆羅、戰士鋼加農以及魔法師鋼坦克一同踏上了征途。而他們首先要做的就是湊齊已經破碎的密文石板。

　　剛剛離開城堡，手中的石板碎片就被一名全身穿著紅色鎧甲的騎士奪走，雖然出師不利，但勇士們並沒有放棄努力，弓箭手吉姆斯納帕加入后他們繼續前進。

　　通往魔王城堡的洞穴中，眾人被大批小怪物埋沒，但在這裡騎士高達卻意外發現了持有另一塊石板碎片的小怪物。剛剛逃離洞穴，眾人再一次遭到邪惡兵團襲擊，混亂中，紅色的騎士夏亞再一次突然出現並奪走了石板碎片，幸好還有一小片留在了眾人手中。
儘管沒有了石板，騎士高達還是與夥伴們一同衝進了魔王城堡。在惡魔高達強悍無比的力量前，騎士高達一次次被打倒，但堅信正義必勝的信念讓他再度站了起來。在緊要關頭，持有石板碎片的小怪物跑出來分散了惡魔高達注意力，而紅騎士夏亞也在此刻突然出現奪走了所有石板碎片，只不過石板並不認同他，而選擇了騎士高達，得到了石板密文的力量，騎士高達終於恢復了他真正的力量並擊倒了惡魔高達。邪惡的力量減弱，協助了勇士們的小怪物也恢復了她真正的面目，原來她就是紅騎士夏亞的妹妹騎士塞拉。夏亞並不打算與妹妹相認，獨自跑了出去並將其餘的怪物首領一一殺死。魔王城堡倒塌了，就在所有人都認為已經勝利的時刻，惡魔高達竟然再一次站了起來！騎士高達不顧自己的身體已經到達極限，再度使用石板力量與惡魔高達展開決鬥，戰鬥中兩人一同落入大地裂縫被岩漿吞沒，但正義的英雄是不會就此倒下的，大雪紛飛中，騎士高達的身影再度出現在眾人面前！

　　惡魔高達被消滅了，拉克羅亞王國卻並未就此迎來和平，就在勇士們回歸的時候，拉克羅亞王國遭到神秘巨人的襲擊，街市被嚴重破壞，幸好還沒有人員傷亡。追擊著邪惡團伙以及巨人的身影，騎士高達與夥伴們再次出發。這一次，騎士阿姆羅為了讓自己變得更加強大決定前往騎士高達的發源地阿爾卡斯王國修行，武鬥家雷姆替代他加入了隊伍。

　　在沙漠中，眾人得到了精靈琦卡的指示找到了巨人，為了喚醒巨人本來的良知騎士高達們進了一切努力，在發現無論如何也無法解除邪惡兵團對巨人的控制后，騎士高達終於使用光之弓箭殺死了巨人。

　　帶著這份悲痛，一個巨大的邪惡陰影在遠方出現，那就是騎士高達必須面對的敵人——ZickZion。

　　在阿爾卡斯王國，還有著眾多實力超群的騎士，他們將會在阿姆羅帶領下消滅潛藏在那裡的邪惡，而在拉克羅亞王國，幼生的惡魔高達也在電閃雷鳴中復生……以及騎士高達曾經失去的記憶，一切謎團都將漸漸揭開……